GTS機床裝調精度激光跟蹤測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，具有量程大（測量半徑可達80米），精度高（15um+6um/m）、數(shù)字化程度高等優(yōu)勢，是大型龍門機床裝調過程中的重要手段。

在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。

功能特點

1、集成化控制主機設計

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強大的CPU處理能力，緊湊型控制主機內置于激光跟蹤頭，減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場快速安裝。

2、目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時自動搜索并鎖定目標球，無需人工干預，顯著提高測量效率。

3、HiADM測距技術

結合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實現(xiàn)擋光恢復。

4、一體化氣象站

自動監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力、濕度），實時補償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā)、有線網絡和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達1000點/秒，適用于保密車間的現(xiàn)場使用。

6、便攜性運輸

集成化設計，運輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點之間快速移動。

7、密封防護設計

IP54防護等級，有效防止灰塵和其他污染物進入，適應各種復雜環(huán)境。

8、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機構和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動對精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機器視覺與重力對齊技術：通過局部坐標系與系統(tǒng)整體坐標系的配準變換，精確測量點、線、面、曲面等幾何特征，并能對內部特征和隱藏特征進行快速測量。

2.雙探頭設計：提高復雜特征測量的效率。

3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術：實時調整探頭姿態(tài)，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點/秒，適用于高動態(tài)測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動態(tài)追蹤：無需貼點，實時跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉站。

2.41條藍色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達1,360,000點/秒。

3.碳纖維材質：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認證：通過高斯和切比雪夫雙認證，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準方法。

3.自動化測量功能：自動測量、流水線測量、向導點測量等，顯著提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量，適用于復雜空間測量任務。

RobotMaster機器人檢測校準套件

1.機器人標定校準軟件：基于D-H參數(shù)建立機器人校準模型，提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標準，檢測機器人位姿準確度、重復性、軌跡特性等性能指標。

大型龍門機床應用

1.直線度檢測及裝調

GTS機床裝調精度激光跟蹤測量儀架設于機床前方，將靶球固定在導軌滑塊或機床主軸上。

從導軌起點位置開始，按照設定距離進行數(shù)據(jù)采集。在測量軟件中做擬合直線處理，即得到兩個方向的直線度誤差。

豎直方向直線度

水平方向直線度

直線度裝調：只需在軟件上對擬合的直線添加監(jiān)視窗口，移動滑塊，即可對導軌進行數(shù)字化裝調，可同時對兩個方向的直線度進行調整。

2.垂直度檢測及裝調

激光跟蹤儀架設于機床前方，將靶球固定在機床主軸上。先沿基準軸移動進行測量，再沿另一軸移動進行測量，即可測量兩軸垂直度。

垂直度裝調：以基準軸為主軸線，另一軸為次軸線建立坐標系，基準軸移動至任一位置采集一個點，添加監(jiān)視窗口，移動另一軸，即可對兩軸垂直度進行調整。

3.水平度檢測及裝調

激光跟蹤儀內置電子水平儀，其精度可達1角秒，利用跟蹤儀可直接對機床水平進行檢測和調整。

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對齊，軟件就可以生成水平面，再對機床工作平臺進行測量，即可對比機床工作平臺和水平面的絕對差值，對水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺上，即可對工作平臺進行水平調整。